叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取采集预设货车停放区域所得到的观测数据；从观测数据中获取目标区域，得到货车的点云数据，从货车的点云数据中获取每个载具的点云数据；基于每个载具的点云数据确定每个载具的相对位姿；基于每个载具的点云数据确定取货优先级；根据每个载具的相对位姿和取货优先级，控制叉车进行取货。采用本方法能够提高叉车取货效率。
基本信息
专利标题 ：
叉车取货方法、装置、计算机设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419150A
申请号 ：
CN202111573223.3
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李陆洋方牧鲁豫杰杨秉川黄莉莎
申请人 ：
未来机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田保税区红柳道1号中科智宏大厦6楼601-602
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
袁武
优先权 ：
CN202111573223.3
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T3/40 G06T1/00 G06K9/62 G06V10/762
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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