本申请公开了一种集中取货方法、装置、设备和存储介质。本申请的有益之处在于根据当前的取货用户的收货地址及货物滞留的用户的收货地址，计算当前取货用户和货物滞留用户的匹配值，同时根据客户信息及货物的匹配值，选择取货的携带系数，携带运输车上限的货物，一次运输，满足多次供货，供货效率更高；根据客户位置，选取距离客户最近的商铺，对商铺进行供货；商铺内部设置有取送货装置，将货物送至对应的货架上，对货物分类摆放，拿取货物效率更高；且一个店铺可对一定范围内进行送货，所有店铺均内设置有店铺终端，有服务器统一发送货物信息；客户由服务器下单，店铺终端接收货物信息，将货物送至指定接收地点，提高取货的便利性。