本申请提供一种光视融合一体化系统，所述系统包括：激光雷达、摄像机和数据处理单元，激光雷达和摄像机与数据处理单元连接，激光雷达和摄像机的数据分别通过点云处理算法模块和图像处理算法模块进行初步数据解析；再通过PTP校时服务装置进行激光雷达和摄像机传感器与核心处理器的校时，实现三者的帧率同步标定；然后通过空间标定算法模块进行空间标定，实现激光雷达和摄像机传感器所检测的数据的底层融合；事件分析逻辑模块将交通参与者信息与预设交通事件逻辑信息进行比对，信息不一致则会自动上报停车实践；数据配置与转发模块用于将传感器的原始数据和感知后的事件信息上传至终端用户平台。