一种基于雷视融合的多目标跟踪方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于雷视融合的多目标跟踪方法，该方法通过解析雷达信号，获取雷达帧多个目标状态信息；视频监控设备获取的图像输入至卷积模型进行目标识别，得到视频态目标状态信息；利用透视变换雷达信号和目标信号变换至相同坐标系，建立雷达目标与视频目标之间的数据关联，融合雷视信息并存入跟踪器；预测跟踪器内目标下一时刻状态，关联预测目标和观测目标数据信息并进行航迹匹配；利用滤波算法和参数阈值对关联后的信号进行滤波更新，完成多目标跟踪。本发明方法融合了雷达和视频信息，克服了单一信息系统带来的目标不准确性、雷达对静态目标的测不准和大目标多测、单一视频检测易受环境光线干扰等问题，实现了更加全面、准确的目标检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于雷视融合的多目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299417A
申请号 ：
CN202111499048.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
颜耀乜灵梅张宇杰孙浩凯纪彬佟世继章涛涛刘昌杰李元青赵忠刚
申请人 ：
连云港杰瑞电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省连云港市海州区圣湖路18号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
朱炳斐
优先权 ：
CN202111499048.8
主分类号 ：
G06V20/40
IPC分类号 ：
G06V20/40 G06K9/62 G06V10/80 G06V10/774
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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