一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法
公开
摘要
本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法，包括：安装单线激光雷达、单目相机，进行单线激光雷达与单目相机的联合标定；获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理；根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集，对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集；采用相机目标集对激光目标集进行雷达盲区补偿，将激光目标集与相机目标集进行目标融合得到融合目标数据集；基于新的融合目标数据集进行目标跟踪。本发明通过低成本的单线激光与单目相机，使用相机数据补偿单线激光盲区的融合方案，解决无人靶车的目标检测与避障。
基本信息
专利标题 ：
一种无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578807A
申请号 ：
CN202210005215.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王晔王睿田嘉圆
申请人 ：
北京华如科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西北旺东路10号院东区14号楼君正大厦B座三层301-305室、四层401-410室
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN202210005215.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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