本发明公开了一种基于贝叶斯多源融合的无人机目标检测方法，包括以下步骤：S1：对检测区域的光学图像进行目标检测，并得到第一向量化结果；S2：对检测区域的通信信号进行目标检测，并得到第二向量化结果；S3：分别将第一向量化结果和第二向量化结果作为贝叶斯函数的输入，进行多源融合，完成无人机目标检测。针对单一信号源检测虚警概率及漏检概率高的问题，本发明提出了无人机检测的并行分布式多源融合策略，将光学图像和无人机通信信号作为两个信源，且两个信源独立决策，互不干扰，检测结果根据权重值对最终的检测结果产生影响，提高了检测结果的可靠性，解决了复杂城市环境下无人机等“低小慢”飞行目标探测难题。