本发明公开了一种高鲁棒性雷视融合的透雾目标识别方法，属于车辆识别技术领域，基于ROS将毫米波雷达获取的探测数据与相机获取的视觉信息进行融合和改进，发挥毫米波雷达不易受雾霾天气影响的优势，为图像去雾算法提供信息补充，结合驾驶场景特征信息，对暗通道先验去雾算法进行优化，针对图像去雾效率低的问题，以图像平均透射率作为评价指标确定去雾阈值，利用三帧差分法进行大气光值优化；针对雾天视觉漏检问题，结合毫米波雷达横向距离信息获取有雾图像中的感兴趣区域，利用毫米波雷达获得的目标距离信息，重新计算透射率，有效避免了视觉漏检，提高了车辆识别的准确性与鲁棒性。