本发明提供一种基于双目视觉及人工智能技术对吊臂下站人的违规行为检测方法、系统及终端，依据起重机的位置设置两个相机；拍摄施工现场视频，并对进行解码获取待检图像；将两张图像输入到训练好的起重机关键点检测模型中，得到起重机关键点在两张图片上像素坐标系的坐标值；左右两幅图像输入到训练好的人体关键点检测模型中，检测图像中人体的多个关键点；将起重机的关键点坐标，输入到双目视觉定位模块中，得到起重机关键点的坐标值，并建立起重机坐标系；将人体关键点在像素坐标系中的坐标值，输入到双目视觉定位模块中，得到均值坐标；根据坐标关系，进行合规性判断。本发明对施工现场的起重机作业的规范性进行监督，减少因违规作业。