本发明涉及一种基于知识蒸馏的可持续学习水上障碍物检测系统，该系统包括：教师网络模型模块：用以对教师网络模型进行训练实现对水上障碍物进行检测；知识蒸馏模块：用以通过知识蒸馏法使学生网络模型准确模仿教师网络模型的目标检测结果；学生障碍物检测网络模块：用以使学生网络模型获得对水上障碍物进行检测的能力；学生未知类别检测模块：用以使学生网络模型识别未学习过的未知类目标，并将该类目标的图片数据传输至未知类数据收集模块；未知类数据收集模块：用以收集未知类目标的图片数据，进而训练教师网络模型识别新的未知类目标，与现有技术相比，本发明具有能够识别未知类别的水上障碍物和实现网络模型的可持续学习等优点。