本说明书一个或多个实施例提供一种自适应管道探伤承载装置，包括：承载半环，所述承载半环的外侧设置有弧形承载槽，所述承载半环的内侧设置有弧形旋转槽，所述承载半环为半圆型结构，所述承载半环可以相互扣合构成完成圆形结构；支撑连接座，设置于所述弧形承载槽的外侧。本发明通过对称设置的承载半环可以相互扣合在对应的管道上，而承载半环上的承载支臂可以带动安装的探伤设备环绕管道外侧转动，以调节探伤设备的角度朝向，同时探伤机承载架可以沿承载支臂滑动，以调节探伤设备与管道的间距，从而可以对管道探伤设备与管道之间的角度、方向和距离进行调节，便于进行后续的照射探伤作业，无需人工手动进行抬举移动，使用时更加方便安全。