位姿转换模型的生成方法、控制方法、系统、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种位姿转换模型的生成方法、控制方法、系统、设备和介质。所述位姿转换模型的生成方法包括：获取机器人的目标部位的测量位姿数据；获取与所述测量位姿数据对应的所述机器人目标部位的理论位姿数据；将所述测量位姿数据作为输入，所述理论位姿数据作为输出进行位姿转换模型的训练；当所述位姿转换模型满足预设要求时，得到训练完成的位姿转换模型。采用本方法能够提升机器人移动姿态控制准确性。
基本信息
专利标题 ：
位姿转换模型的生成方法、控制方法、系统、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310873A
申请号 ：
CN202111556319.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海术航机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号3幢102-A室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
姜晓云
优先权 ：
CN202111556319.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 A61B34/20 A61B34/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
