本申请提供一种燃气舵舵轴转动机构的摩擦力矩的测试装置及测试方法，所述测试装置包括：模拟转动组件，包括模拟舵轴，被配置为模拟燃气舵的舵轴转动机构；加载组件，与模拟舵轴连接，被配置为向模拟转动组件提供模拟气动载荷，并检测模拟气动载荷的载荷信息；加热组件，与模拟转动组件连接，被配置为加热模拟舵轴；测量驱动组件，与模拟舵轴连接，被配置为驱动模拟舵轴转动，并检测模拟舵轴转动时的模拟摩擦力矩。充分模拟燃气舵实际工作的力热条件，保证试验边界条件的准确性和客观性；同时检测并计算燃气舵舵轴转动机构在高温、大载荷的条件下的摩擦力矩，可以得到准确的试验结果，为设计燃气舵系统及其伺服机构提供精确可信的输入条件。