一种陀螺电机轴连轴承摩擦力矩测试装置，将矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧(1.3)对连轴轴承(1.4)和分离型角接触球轴承(1.2)施加预紧，使用装配螺帽(1.1)压紧轴承内圈端面，使之构成一个整体轴连轴承单元(1)，然后将轴连轴承单元安装在支承轴(3)和加载环(2)之间；加载环外形设计成凸台形状，其锥体部分与光栅转子(4)配合，锥度为1∶10，并与轴连轴承单元外径滑配，内孔设计成台阶孔，台阶端面压在轴连轴承单元外圈端面，对轴连轴承单元施加轴向载荷；支承轴上方圆柱体与轴连轴承单元内孔配合，配合的直径和长度由轴连轴承单元内孔尺寸决定；支承轴固定在测试头中心轴(5)上，通过加载环对轴连轴承单元轴向加载。