本发明公开了一种基于计算机视觉的地铁列车轮轨力监测方法，该方法选取相邻两轨枕之间的一段地铁轨道作为监测目标，通过工业相机获取地铁列车运行通过时的轨道图像，并采用计算机视觉的方法分析图像得到轨道竖向位移。当车轮压过钢轨时，两轨枕的支撑使钢轨形成简支梁结构，通过弹性力学中荷载与位移的关系得到作用在轨道结构上的荷载，即轮轨力。本发明的主要优点是：(1)该方法为无损轮轨力测量方法，监测的过程中不对轨道本身或地铁正常运营造成影响；(2)该方法为非接触式监测方法，解决了钢轨下方空间狭窄而难以安装传感器的问题，监测准确率受环境因素影响小，能实现长期连续化的位移监测。