本发明公开了一种离散点一阶导数的求解方法及其系统、介质、终端。所述求解方法为：读取多个离散点数据；对多个离散点采用NURBS样条方法和参数样条方法相结合的曲线拟合方法进行曲线拟合，得到一个整体拟合曲线；根据所述整体拟合曲线对多个离散点进行分段；根据每段中的离散点进行分段曲线拟合，得到多段分段拟合曲线；根据每段的分段拟合曲线计算相应离散点的一阶导数。本发明的曲线拟合采用NURBS样条方法和参数样条方法相结合的方法，解决了传统拟合方法在离散点端点和转折点处误差较大的问题，提高了曲线拟合的精度。本发明通过上述方法可实现离散点一阶导数的精确计算，尤其实现了离散点首末端点处的一阶导数的精确求解，弥补了现有技术的空白。