本发明公开了一种自热回收的热泵热水与蒸汽制备系统及其工作方法，所述系统包括复叠热泵系统和水系统，其中水系统包括水预处理设备，第一水泵，第二水泵，冷凝器及闪蒸器；复叠热泵系统包括低温级循环系统和高温级循环系统。所述系统的工作方法是，由复叠热泵吸收环境空气热量，通过高温级冷凝器加热水，通过调整运行水泵数量调节进入冷凝器的水的压力，并结合减压阀工作与否以及闪蒸器内压力调节，实现热水制备或蒸汽制备。本发明利用热泵节能技术，能同时实现热泵热水器以及工业锅炉的蒸汽的功能，且不但能回收蒸汽凝结水的热量，在存在温度合适的废水应用领域，还可不运行低温级空气源热泵，仅回收废水余热即可完成蒸汽制备。