本发明公开了一种公用车辆管理方法、装置和系统，管理系统和装置接收出行人员与执行任务所使用公用车辆的绑定信息，识别道闸出口处公用车辆的车牌信息，将获取的车牌信息与预存的临时列表名单匹配，控制道闸启闭，进而选择限制公用车辆的通行状态；出行人员完成任务进而驾驶公用车辆返回，生成公用车辆此次出行的运行轨迹；在周期内采集单个公用车辆的出行次数，对应的返回时间，并结合单个公用车辆每次出行的运动轨迹为周期性管理出行人员是否合理使用公用车辆提供参考依据。通过本发明的实时根据任务管理模块获取使用公用车辆的出行人员信息、次数、时间、以及运动轨迹等记录追溯违规用车人员；督促出行人员按照管理规定使用公用车辆。