本发明公开了一种细长轴工件自动输送磨削设备及其使用方法，包括依次设置的上料部、磨削部以及下料部；所述上料部包括供料组件与送料组件，所述供料组件进行工件的供料，所述送料组件包括送料工作台、位于所述送料工作台端部的送料驱动电机、位于所述送料驱动电机驱动端的送料转轴以及对工件进行传动的送料治具；所述磨削部进行工件的磨削；所述下料部包括出料组件与收料组件，所述出料组件包括出料工作台、位于所述出料工作台上的出料驱动电机、位于所述出料驱动电机驱动端的出料转轴以及对工件进行传动的出料治具，本发明实现了对细长轴工件的快速输送、磨削操作，无需人工操作，提高了加工效率，有效地避免安全事故的出现。