本发明的实施例提供了一种开关盖机构、开关盖装置、移液设备和开关盖方法。开关盖机构包括驱动组件和夹紧组件，夹紧组件在驱动组件的驱动下可旋转，并且夹紧组件具有夹紧工位和释放工位，夹紧组件位于夹紧工位时用于夹紧待开关盖对象的体部，夹紧组件位于释放工位时用于释放待开关盖对象的体部。开关盖机构无需设置在机械臂等夹盖机构上。机械臂等夹盖机构的功率和载重可以降低，避免了机械臂等夹盖机构出现超负荷的情况发生。同时无需因为在机械臂等夹盖机构上设置一个或者多个旋转电机，而增加机械臂等夹盖机构的负载和设计难度，机械臂等夹盖机构的设计难度和生产难度相对较低。