本公开涉及一种对象识别方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定对真实对象进行图像采集得到的待识别图像，将待识别图像输入对象识别模型进行对象识别，输出表征待识别图像中包括的真实对象位置的对象识别结果，对象识别模型基于虚拟训练集训练得到，虚拟训练集中包括至少一个包括虚拟对象的训练图像，以及每个训练图像对应的标注信息。本公开实施例虚拟训练集中的训练图像为采集虚拟场景中虚拟对象得到的图像，样本数据和种类丰富且避免了对象隐私泄露，训练得到的对象识别模型性能高、识别结果准确。进一步地，通过虚拟训练集训练得到的对象识别模型进行对象识别，能够得到准确的识别结果。