本发明涉及应急装备技术领域，公开了一种舟桥动力单元油门控制系统及方法，通过差分定位模块确定动力单元的目标位置并测定当前位置；通过比较判断模块接收目标位置和当前位置并得到两者的偏差值，将与设定的稳态误差进行比较，并将比较结果输出给位置控制器；通过位置控制器根据接收的比较结果，在不符合要求时，将目前位置输出给转换模块；通过转换模块将目前位置转换为目标转速；通过转速反馈模块检测伺服电机的当前转速；通过PID控制模块接收所述目标转速和当前转速，得到速度差值并进行PID运算，不断调整使得速度差值为零，并输出速度调整信号，控制伺服电机运行达到目标速度，带动油门执行机构动作。本发明能够提高响应速度和定位精度。