本发明公开了一种面向多无人机目标覆盖任务的规则提取方法，属于无人机集群领域。本发明将无人机的状态信息代入分布式综合控制律，求取控制量；然后将相应的控制量输入运动学方程，进行运动状态更新；接着对分布式综合控制律进行优化，输出一组更新后的控制律参数，以及子控制律之间的运算关系；最后根据控制律参数和子控制律之间的运算关系，对各无人机的分布式综合控制律进行更新；直至无人机的覆盖率偏差或覆盖时间偏差满足预设阈值，将此时的控制律参数和子控制律之间的运算关系作为真实无人机的控制参数和控制方式，应用在真实无人机的实际覆盖任务中。本发明能够补充人工设计的规则，提高对数据特征描述的准确性。