本发明公开一种基于数据模型融合的锂离子电池健康状态估算方法。为准确估算电池健康状态，本发明提取与待估算电池同类型且已经完全老化的电池全生命周期全部数据，以高斯过程回归方法拟合充电完成后的等时间端电压回弹和容量映射关系，构建电池老化的观测方程。提取待估算提取电池历史容量数据和循环次数，利用多因素的灰色预测模型构建电池老化的状态转移方程。融合电池老化的状态转移方程和观测方程，构建表征电池老化的数据驱动状态空间模型。实时提取待估算电池充电完成后的等时间端电压回弹，以粒子滤波方法在线跟踪并更新电池健康状态变化。