本文提供了一种钢轨擦伤识别方法、装置、系统、设备及存储介质，其中方法包括：对获取的钢轨的涡流信号进行能量转换，得到涡流信号对应的能量信号；判断能量信号的幅值是否大于与能量信号对应的自适应能量阈值；当幅值小于自适应能量阈值时，判定钢轨不存在擦伤；当幅值大于或等于自适应能量阈值时，判断钢轨存在擦伤。本文能够将由涡流信号转换得到能量信号与自适应能量阈值进行比较，能够排除钢轨波磨、锈蚀等状态导致钢轨电导率磁导率差异等因素对擦伤判别的影响，实现对钢轨擦伤自动识别、提高擦伤识别效率的同时，极大地提高了对擦伤识别的准确性。