本发明公开了一种水下自治机器人，涉及水下机器人技术领域，包括推进器、设备舱和电源舱，设备舱顶端可拆卸连接有密封盖，设备舱底端通过卡接件与电源舱顶端密封连接，设备舱外表面底部固定连接有四个均匀布置的推进器，电源舱外表面底部两侧对称固定连接有两个储水舱；本发明，通过升降组件带动活动板上下移动，达到调节储水舱内气压的目的，气压降低，液体通过进水口流入储水舱内，气压增大，储水舱内液体通过出水口压出，且在第一单向电磁阀和第二单向电磁阀的作用，实现液体的单向流动，随着储水舱能水量的改变，该装置整体的质量同步变化，从而达到调节重心的目的，配合推进器使用，使该装置能更快速的进行下沉、上浮和悬停操作。