一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法及系统,对不同数据格式的SLAM地图和高精度地图等数据进行解析组装和时序播发,以满足多源融合定位系统对输入数据时序和效率的需求,实现了对不同数据格式的SLAM地图数据和高精度地图等数据实时准确高效和可靠的解析及传输;使用ProtoBuf和LCM数据协议进行时序化处理,可以动态的更新数据结构,不会因需求的变更影响已部署的系统程序,降低了数据解析的难度,并且具备了LCM快速实时传输数据的特点,提升了协议解析系统的传输效率,降低了数据的格式转化及时序化成本。
基本信息
专利标题 :
一种多源融合定位系统的数据解析与时序播发方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114449011A
申请号 :
CN202111574879.7
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘胜张鹏阮双双陈林园尹玉成
申请人 :
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范三霞
优先权 :
CN202111574879.7
主分类号 :
H04L67/12
IPC分类号 :
H04L67/12 H04L67/52 H04L67/565 H04L69/06 H04L69/22
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 67/12
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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