本发明涉及传感器安装技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装装置及自动化设备。传感器安装装置包括固定架、安装板、传感器、调节件和防撞件；固定架上设置有弹性铰链，弹性铰链与安装板固定连接，调节件分别与安装板和固定架配合，调节件能够调节安装板与固定架的间距，且调节件能够调节安装板相对固定架的偏转角度；传感器和防撞件均安装于安装板的背离固定架的一侧；在垂直于安装板的方向，防撞件凸出于传感器。自动化设备包括上述传感器安装装置。本发明提供的传感器安装装置及自动化设备，发生碰撞时，测量靶面受到的伤害较小，且传感器不易损伤，安全性较高；此外，在碰撞后，传感器可自行复位，运行效率较高。