本发明公开了一种基于3D模型的泵车姿态展示与控制方法，应用于泵车，包括：接收上位机发送的移动指令并解析报文；执行指令动作，采集执行数据；发送执行数据至上位机；其中，所述上位机用于接收3D模型发送的确认指令和移动指令，同时将移动指令发送至泵车，并且在接收到执行数据后，控制3D模型移动；所述3D模型用于接收移动指令，判断是否接收到确认指令，如果接收到确认指令，发送所述确认指令和移动指令至上位机；发明具有对泵车姿态进行控制的功能，在一些难以通过操控台控制的复杂地形，可以利用操控3D模型的方式，控制泵车作业姿态，增加并优化了对工程机械车辆的控制方式。