本发明提供一种泵车控制方法、系统及泵车，包括：泵车上的多个分控器分别根据设定的功能控制所述泵车实现相应部分的功能；所述泵车的总控器向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，且将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取；所述总控器根据由各个分控器获取的控制数据对各个所述分控器进行集中调度。用以解决现有技术中泵车集中控制系统架构庞大，可靠性差，售后排故难度大的缺陷，通过分布式冗余控制，实现泵车控制系统架构简单化，且提高泵车的可靠性，降低售后排故难度。