本发明公开了一种基于机载激光雷达的桉树人工林蓄积量估测方法、装置，可以精准对桉树人工林蓄积量进行估测，具有准确度高等特点，该方法包括：取待估测区域的机载激光雷达点云数据，并对机载激光雷达点云数据进行归一化处理，获得削弱地形起伏影响的第一点云数据；基于第一点云数据进行单木分割处理，获得单木分割后的第二点云数据；基于第二点云数据建立胸径‑树高的回归模型，基于回归模型计算待估测区域内的任一桉树单木积蓄量；计算待估测区域内的所有桉树单木积蓄量之和，获得待估测区域的桉树总蓄积量；按照预设修正公式对桉树总积蓄量进行修正，获得修正后的桉树总积蓄量。