本公开提供了一种汽车的测试系统、方法、设备和存储介质，属于汽车测试安全技术领域。测试系统包括目标测试车辆和远程控制子系统。目标测试车辆的环境采集单元获取环境数据。远程控制子系统的交通场景生成单元根据环境数据生成目标交通场景，目标交通场景包括基于环境数据生成的场景图像以及合成到场景图像中的虚拟的目标道路参与者。远程控制子系统的驾驶控制单元基于目标交通场景生成驾驶操作数据，并将驾驶操作数据发送至目标测试车辆。目标交通场景是基于目标测试车辆的环境数据生成的，目标交通场景中的道路参与者是虚拟合成进去的，测试系统并不包括除目标测试车辆之外的其他实际道路参与者，提高了测试系统的安全性。