本申请公开了一种车载电池包加热系统及其控制方法，属于汽车热管理技术领域。该系统包括：加热回路、控制器、第一测温件和第二测温件；所述加热回路上设置有导热管路和加热器，所述导热管路位于车载电池包内，所述加热回路内具有循环液，其中所述加热器具有多个加热档位；所述第一测温件用于测取位于车载电池包内电芯的温度，所述第二测温件位于所述导热管路的进液端，并与所述循环液接触；所述第一测温件、所述第二测温件和所述加热器均与所述控制器信号连接。该加热系统可以根据测取到的温度信息进行加热档位的确定，可以实现对车载电池包的有效快速加热。