本发明公开了一种在弱感知条件下基于贪心算法的快速目标搜索方法，该方法包括步骤1、根据城市地图中的路口得到节点集合N＝{i|i＝1,2,...,n}，n表示全部节点数量；步骤2、在从出发点位置向最近的所述节点运动时，根据信号强弱得到当前位置与目标节点的相对位置；步骤3、到达下一个所述节点后，基于当前节点与所述目标节点的相对位置，对所有所述节点的概率进行更新，以得到概率更新后的结果；步骤4、根据所述概率更新后的结果得到所述目标节点的位置。本发明的方法实现了在弱感知条件下对目标的快速搜索，特别是引入的概率地图加速了算法收敛速度，从而能够快速准确的搜索出目标的具体位置。