本发明涉及一种基于禁忌搜索和粒子群算法的目标源定位与避障方法，该方法包括：建立表征目标源信号强度的适应度函数模型，将智能体视作粒子，初始化粒子群算法参数并清空禁忌列表；依据粒子的加权平均速度判断是否更新禁忌列表，结合禁忌搜索进行移动和避障；更新适应度值和全局、局部最优位置，并执行速度和位置更新策略；重复迭代直至智能体定位到目标源或满足迭代终止条件，最终智能体定位到最优目标源。与现有技术相比，本发明解决了智能体在没有环境先验知识的条件下，陷入障碍物中无法脱离的问题。