本发明公开了一种悬浮系统控制的车轨共振频率收集装置，涉及磁悬浮列车技术领域。本发明包括检测箱、三节伸缩杆和敲击箱，检测箱的底部两侧对称设置有两个一体成型的侧限位板，侧限位板上设置有夹紧机构，检测箱中心处贯穿设置有检测机构；检测箱的上部设置有两个对称分布的通孔，通孔内贯穿固定有三节伸缩杆，三节伸缩杆的活动端与敲击箱的侧面固定连接。本发明通过设置三节伸缩杆和第二车轮，使得敲击箱可在小范围内调整位置，通过设置第一车轮和夹紧机构，则使得检测箱可在磁悬浮车轨上自由调整位置，从而使得该收集装置可采集不同检测地点的数据，解决了现有的共振频率收集装置数据收集的全面性不够，得到的共振频率准确性差的问题。