本发明涉及齿轨车驱动和制动技术领域，提供了一种齿轨车转向架和齿轨车，该齿轨车转向架包括构架、踏面制动机构、第一制动机构、驱动装置和第二制动机构；构架包括两个制动安装区域，每个制动安装区域设置有轮对和齿轨轮；踏面制动机构分别安装在构架沿行进方向的两端；第一制动机构和第二制动机构安装在制动安装区域。本发明将踏面制动布置在构架的两端，且第一制动机构直接作用在齿轨轮上，第二制动机构作用在驱动装置上，有利于制动系统的合理布置；制动安装区域内布置有第一制动机构和第二制动机构，可提高对转向架两组驱动轮对的制动力；当发生紧急情况时，可采用第一制动机构制动或者采用踏面制动结合第二制动机构制动，可提高制动可靠性。