本发明提供了一种齿轨轮及转向架，该齿轨轮包括：齿圈、与齿圈小间隙配合安装的第一齿毂和第二齿毂以及弹性元件；所述齿圈的内圈沿周向间隔设置有多个第一凹槽和多个止挡块；所述第一齿毂和所述第二齿毂相互连接并与所述齿圈的内圈小间隙配合,所述弹性元件和所述止挡块位于所述第一齿毂和所述第二齿毂之间。齿轨轮在与齿轨轨道啮合过程中，在齿轨轮和齿条之间驱动力的作用下，齿圈内弹性元件被压缩，若存在节距误差和齿轮齿条磨损造成啮合不均匀，进而产生振动冲击，可通过弹性元件作用进行补偿和缓冲。