本发明涉及齿轨车驱动和制动技术领域，提供了一种用于非动力齿轨转向架的制动轮对和非动力齿轨转向架，该制动轮对包括：轮对和安装在轮对上的齿轨轮；齿轨轮通过滚动轴承与轮对可转动连接；滚动轴承包括可相对转动的内圈和外圈，齿轨轮套接在外圈上，内圈与车轴固定连接；齿轨轮的至少一侧设置有制动组件，制动组件安装在外圈上，用于限制齿轨轮的转动。本发明提供的制动轮对通过在轮对上设置与齿轨铁路相配合的齿轨轮，在坡度较大的下坡路段直接将制动力作用在与轮对相连的齿轨轮上，使得行车轮无法继续前行，避免了因制动力不足造成的惯性冲击，提高了齿轨车的安全性；该制动轮对结构紧凑，布局更加灵活。