本实用新型公开轮对控制装置及具有该轮对控制装置的铁路车辆转向架，该装置包括分设于转向架横向两侧部的两个包括两传递装置的传递组件；传递装置包括两具有腔室的容纳部件及连通两腔室的管路，两腔室和管路内填充不可压缩的流体介质；第一传递装置的两容纳部件分设于对应前车轮中心前侧和后车轮中心前侧，第二传递装置的两容纳部件分设于对应前车轮中心后侧和后车轮中心后侧；并配置成：通过曲线，前轮对向曲线的径向位置偏转时，能作用于位于内侧的第二传递装置，以通过流体介质的流动施加作用力于转向架的后轮对，使后轮对朝曲线的径向位置偏转。该装置在确保转向架通过曲线时的径向功能的基础上，不占用转向架有效空间，结构简单，安装方便。