本实用新型公开了一种带动力铁路车辆转向架及铁路车辆，它解决了现有技术中橡胶走行轮磨耗高、运行阻力大的问题，具有车辆可实现自导向、减小轮轨磨耗、降低成本的效果；其技术方案为：包括两个轮轴组成，所述轮轴组成由牵引电机提供动力；两个轮轴组成通过构架组成相连，构架组成下方安装有与轮轴组成转动连接的径向机构，在过曲线时所述径向机构能够使两个轮轴组成呈现八字型；所述构架组成中心位置安装有中心销组成，所述中心销组成下方连接悬吊装置，且悬吊装置与中心销组成之间可横向摆动；其中，所述轮轴组成包括两个连接在一起的钢轮，所述钢轮内侧具有能够实现自导向的轮缘。