本发明提供了一种齿轨车拉杆装置、齿轨车转向架、齿轨车，包括依次连接的第一拉杆、第一连接结构、横杆、第二连接结构和第二拉杆；第一连接结构和第二连接结构分别与横杆的两端铰接；第一连接结构包括第一连接件、第二连接件和用于与转向架铰接的第三连接件；第二连接结构包括第四连接件、第五连接件和用于与转向架铰接的第六连接件；第一拉杆通过第一连接件与第一连接结构铰接，第一连接结构通过第二连接件与横杆铰接；横杆通过第四连接件与第二连接结构铰接；第二连接结构通过第五连接件与第二拉杆铰接。本申请解决了现有技术中存在的转向架牵引装置受力点位置偏高、拉杆跨距小、稳定性差，过弯道侧倾过大容易导致翻车的技术问题。