本实用新型公开了一种齿轨车转向架及齿轨车，包括构架、第一轴、驱动齿轮、第一轮对、第一变速箱、第二轴、第二轮对、第二变速箱、第一电机、第二电机和万向传动轴；所述第一轴和所述第二轴转动连接于所述构架；所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴的中部并与铁轨上的齿轨啮合；本实用新型提出的转向架因第一电机安装于车体上，相比传统的转向架将所有的电机布置于架构上，本转向架节省了大量的空间，可实现更小的轴距和轮距，更小的轴距意味着可通过更小的曲线半径线路，更小的轮距可使得铁轨的轨距变小，利于实现窄轨车，节约了轨道的建设成本。