本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种道路作业车辆安全监控预警方法及系统，方法包括如下步骤：对作业车辆的位置信息、速度信息及视频信息进行采集，并将位置信息、速度信息及视频信息发送至云端；云端对接收的信息进行处理，判断是否生成交通事件信息；若作业车辆在门限时间内速度持续为零，则发布静止作业；若作业车辆在门限时间内速度持续低于设定速度，则发布慢速作业，若作业车辆速度为正常车速，则退出发布，恢复初始状态；发布静止作业或慢速作业时，发布占用车道信息。本发明中，发布了交通事件信息后，可以提示远方车辆和驾驶人注意避让，能够第一时间掌握路面上发生的各种异常状态，实现指挥调度、路线规划和安全避让。