本发明公开了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，涉及矿物加工自动控制技术领域，主要目的在于解决现有悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制不够准确的问题。包括：采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。主要用于悬浮焙烧产品制浆过程的控制。