一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置，其包括以下步骤：S1：根据固定位置、大小的空间网格来构建瓦片；S2：在瓦片空间内对比旧和新两个版本的高精度地图中基于Frenet坐标系地图数据，并提取增量更新包；S3：根据选定瓦片内的差异内容更新旧版本地图数据。充分利用Frenet坐标系特性，实现了基于Frenet坐标系的高精度地图的地图差异精准提取，精准更新。为基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新提供解决方案。大大减少地图更新时间以及更新包大小，提高更新效率，降低地图更新成本，一定程度上加快了自动驾驶化进程。
基本信息
专利标题 ：
一种基于Frenet坐标系的高精度地图增量更新方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114385651A
申请号 ：
CN202111593803.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜子奇邱鹏梅轩
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
范三霞
优先权 ：
CN202111593803.9
主分类号 ：
G06F16/23
IPC分类号 ：
G06F16/23 G06F16/29 G06T17/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/23
••更新
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/23
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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