本发明实施例提供了地图更新方法和更新装置，应用于云端，所述地图更新方法包括：获取多辆车在行驶过程中采集并上传的多条车道线数据；获取所述多辆车行驶区域对应的目标地图数据；将所述多条车道线数据与所述目标地图数据进行对齐，得到车道线的热力图数据；根据所述热力图数据，确定所述目标地图数据的偏差数据，并按照所述偏差数据对所述目标地图数据进行更新。通过本发明实施例，实现了在云端根据多辆车上传的车道线数据进行地图更新，提高地图更新速度，避免出现当前真实车道线与地图中车道线不一致的现象。