本发明实施例提供了一种地图更新方法和装置、电子设备、存储介质；所述地图更新方法包括：接收车载终端发送的矢量数据以及原始感知数据；根据所述矢量数据确定所述地图错误图层中的目标区域；根据所述矢量数据以及所述原始感知数据，更新所述目标区域，得到包含已更新的目标区域的更新图层。本发明实施例可以快速生成更新地图，提高地图的更新频率，使得地图中的数据与实际道路的情况更贴近，车辆在使用地图进行自动驾驶时可以避免危险情况的发生以及自动驾驶降级，提升用户的体验感。