本申请公开了一种地图更新方法。该方法可以获取众包数据集中经过错误位置的目标轨迹数据，获取所述地图路网中与所述目标轨迹数据中相互匹配的路标元素作为目标路标元素，从所述目标轨迹数据中获取所述目标路标元素对应的轨迹段作为目标轨迹分段，以及从所述地图路网中获取所述目标路标元素对应的路网段作为目标路网分段，基于所述目标轨迹分段，并根据所述目标轨迹分段以及所述目标路网分段分别对应的权重，对所述地图路网中的所述目标路网分段进行更新。该方法实现了对地图路网部分存在错误的分段进行更新，提升地图路网的质量。