代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质

授权

摘要

本申请提供一种代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质，获取障碍物位置和障碍物通行数据，根据障碍物通行数据和机器人的通行能力参数确定机器人是否可以通过障碍物，根据判定结果和障碍物位置更新代价地图。本申请在更新代价地图时考虑障碍物对机器人通行影响，使得所生成代价地图更准确，以使机器人规划更优的路径。

基本信息

专利标题：

代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111469127A

申请号：

CN202010288946.8

公开（公告）日：

2020-07-31

申请日：

2020-04-14

授权号：

CN111469127B

授权日：

2022-06-07

发明人：

郭新然王超桂晨光蔡禹丞蔡小龙马福强李振崔丽华姚秀军

申请人：

北京海益同展信息科技有限公司

申请人地址：

北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

虞浩

优先权：

CN202010288946.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

B25J9/16

程序控制

法律状态

2022-06-07 ：

授权

2021-12-21 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : B25J 9/16
变更事项 : 申请人
变更前 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更后 : 京东科技信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

2021-12-21 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : B25J 9/16
变更事项 : 申请人
变更前 : 北京海益同展信息科技有限公司
变更后 : 京东数科海益信息科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
变更后 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

2020-08-25 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200414

2020-07-31 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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