视觉地图更新方法、装置、电子设备及介质
公开
摘要
本公开提供了一种在增强现实场景中更新视觉地图的方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等技术领域。实现方案为：确定移动终端在第一场景中拍摄的多个参考图像，其中，第一场景具有对应的视觉地图；响应于确定多个参考图像中的至少一个参考图像与视觉地图不匹配，确定移动终端在拍摄至少一个参考图像时的位姿信息；以及至少基于至少一个参考图像和至少一个参考图像所对应的位姿信息，更新视觉地图。
基本信息
专利标题 ：
视觉地图更新方法、装置、电子设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627268A
申请号 ：
CN202210239607.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王星博
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京市汉坤律师事务所
代理人 ：
姜浩然
优先权 ：
CN202210239607.X
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00 G06T7/70 G06T17/05 G06V20/20 G06V10/74 G06K9/62 G01C21/00 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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